Das Ferienwaldheim wurde erstmals 1946 als Stadtranderholung für Kinder durchgeführt und kann somit auf ein über 75-jähriges Bestehen zurückblicken. Der Neubau am Waldschlössle wurde 1970 erstellt, in welchem das Ferienwaldheim jährlich stattfand. Maßgeblich geprägt wurde das Waldheim durch seinen langjährigen Leiter Michael Franz, der fast 30 Jahre lang die Leitung inne hatte und Ehrenmitglied unseres Vereins ist.
Von 2015-2019 fand das Waldheim auf dem Tennwengert-Gelände am Ortsrand Oeffingens statt. Von 2020-2022 in den Räumlichkeiten der Wichernschule in Fellbach nahe des Guntram-Palm-Platz und des Rathaus.
Seit 2023 findet das Waldheim wieder an seinem traditionellem Platz dem Waldschlössle auf dem Kappelberg statt.